Б.П. Долматов родился 15 января 1928 года в Старо-майнском районе с. Кременки Ульяновской области. После окончания средней школы обучался в Ульяновском машиностроительном техникуме. Затем поступил и успешно окончил высшее Арктическое морское училище имени адмирала С.О. Макарова в Ленинграде. С 1952 года – старший помощник капитана экспедиционного судна "Ломоносов" (п. Провидение, Чукотка). Там же Борис Павлович создал семью, в 1954 году родился старший сын Степан. С 1956 года семья переехала в Мурманск, в 1959 году родился сын Леонид. Борис Павлович работал на ледокольном флоте, в администрации Северного морского пути.
С 1956 года стал ассистентом кафедры судовождения, в 1968 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. С 1970 года – декан судоводительского ф-та Мурманского высшего инженерного морского училища. С 1974 по 1983 годы – ректор Мурманского высшего инженерного морского училища. В годы его деятельности была проведена большая работа по расширению материально-технической базы МВИМУ.
В 1975 году вступил в строй самый современный по техническому оснащению учебно-лабораторный корпус. Введены в строй новые общежития, культурно-спортивный центр. В 1978 году был создан факультет повышения квалификации, а в 1980 году — технологический факультет. Долматов Б.П. награжден орденом «Дружбы народов».
Б.П. Долматов активно занимался научно-исследовательской работой по теме «Автоматизация вычислительного процесса при астрономических обсервациях». Является автором идеи ступенчатости мореходного образования, научных статей, учебно-методических пособий, книг, в т. ч. «Сравнительная оценка таблиц и пособий мореходной астрономии» (М., 1965), «Решение штурманских задач на малых вычислительных машинах» (Мурманск, 1970).
С 1984 году семья переехала в Керчь и Борис Павлович продолжительное время работал на кафедре судовождения Керченского морского технологического института с момента ее основания. В 1998 году Долматову Б.П. было присвоено ученое звание профессор. Умер и похоронен в г. Керчь.